奴婢问题，是西汉末年的一个严重的社会问题，农民起义，沉重地打击了占有奴婢的豪强地主，使许多奴婢得到了自身的解放。刘秀（东汉光武帝）为了政治斗争的需要，从公元26-28年（建武二至四年），先后6次下令释放奴婢，3次下令禁止虐待奴婢。

诏令规定：凡属王莽以来吏民被没为奴婢而不符合西汉法律的，青、徐、凉、益等封建割据区域的吏民被略卖为奴的，吏民遭饥乱嫁妻卖子为奴而要离去的，一律免为庶人；奴婢主人如果拘留不放，按西汉的"卖人法"和"略入法"治罪。

从公元35年3月6日（建武十一年二月初八日，距今已1980年）开始，汉光武帝又连续颁布：杀奴婢的不得减罪；炙灼奴婢的按法律治罪，免被炙灼者为庶民；废除奴婢射伤人弃市律。

这虽然改善了农民的处境，体现了农民战争对奴隶制残余的打击，但是，严重的土地兼并和依附农民问题仍无法解决。