1992年6月9日和15日，日本国会参众两院不顾社会党等议员的反对和抵制，先后通过了《协助联合国维持和平活动法案》（简称PKO法案）。

这是战后日本国会首次通过向海外派兵法案。根据法案，日本可向海外派遣2000名自卫队员。日本国会此举遭到大多数日本国民和社会团体的强烈反对，他们纷纷发表讲话或举行示威游行，抗议国会通过向外派兵法，呼吁日本不走战争道路。亚洲一些国家对日本通过派兵法表示忧虑。